無人機結構與飛行原理 航拍機新手必讀！

無人機 6 大構成部分

1. 飛行器機架

飛行器機架（Flying Platform）的大小，取決於槳翼的尺寸及電機（摩打 / 馬達）的體積：槳翼愈長，摩打愈大，機架大小便會隨之而增加。機架一般採用輕物料製造為主，以減輕無人機的負載量（Payload）。

2. 飛行控制系統

飛行控制系統（Flight Control System）簡稱「飛控」，一般會內置控制器、陀螺儀、加速度計和氣壓計等傳感器。無人機便是依靠這些傳感器來穩定機體，再配合GPS及氣壓計數據，便可把無人機鎖定在指定的位置及高度。

3. 推進系統

無人機的推動系統（Propulsion System）主要由槳翼和摩打所組成。當槳翼旋轉時，便可以產生反作用力來帶動機體飛行。系統內設有電調控制器（Electronic Speed Control），用於調節摩打的轉速。

4. 遙控器

這是指「Remote Controller」或 「Ground Station」，讓航拍玩家透過遠程控制技術來操控無人機的飛行動作。

5. 遙控接收器

主要作用是讓飛行器接收由遙控器發出的遙控指令訊號。4 軸無人機起碼要有 4 條頻道來傳送訊號，以便分別控制前後左右 4 組旋軸和摩打。

6. 雲台相機

目前無人機所用的航拍相機，除無人機廠商預設於飛行器上的相機外，有部分機型容許用戶自行裝配第三方相機，例如 GoPro Hero 4運動相機或 Canon EOS 5D 系列單眼相機，惟近年亦有廠商提倡採用 M4/3 無反單眼（如：Panasonic LUMIX GH4 ）作航拍用途。

航拍相機主要透過雲台（Gimbal）裝設於飛行器之上。雲台可說是整個航拍系統中最重要的部件，航拍影片的畫面是否穩定，便全要看雲台的表現如何。雲台一般會內置有兩組電機，分別負責雲台的上下擺動和左右搖動，讓架設在雲台上的攝影機可維持旋轉軸不變，令航拍畫面不會因飛行器震動而晃動起來。

無人機飛行 十大基礎飛行動作

無人機能否利用 GPS 功能輔助飛行器飛行；在 GPS 的加持下，不但可大幅提高無人機的飛行安全性，還可降低對操控技巧的要求。

招式 1. 無人機懸停

所謂「懸停（Hovering）」，意指將無人機固定在空中同一位置和高度。這樣看似簡單，但如果沒有電腦系統作輔助，航拍玩家便不停留意飛行器的動向。假如無人機受風力影響而慢慢向前移，航拍玩家便要操控飛行器向相反方向加速移動，務求把機體保持在定點位置，方可達致懸停效果。

操作演練：

慢慢把遙控器上的左邊操控杆向上推，直至無人機成功升起至 5 米左右（注意：當飛行器慢慢升起時，切勿突然停油）。到達 5 米的高度後，再可慢慢把操控杆回中，這樣飛行器便會自動停留在空中，達致懸停效果。十多至廿秒後，緩緩將左邊操控杆向下推，直至無人機成功降落到地面。

招式 2. 飛行器自旋

「自旋」的意思指，先把無人機定點懸停於空中，然後再作 360度順時針或逆時針轉向。這招的難度在於要先做好懸停動作，加上自旋時機頭位置不停改變，令懸停動作變得更加困難。

定點自旋操作演練

當無人機在空中時，機尾朝向操控員，把遙控器的左邊操控杆推左或推右，控制飛行器轉左或轉右，作順時針或逆時針的定點自旋（注意：務必小心轉向，因為機頭方向會變得完全不同）。

招式 3. 自動返航

當無人機跟遙控器失去聯繫，或用戶按動自動返航功能時，飛行器便會根據起飛前的GPS定位數值，執行自動回航。由於這招全賴飛控系統自動運作，故當中涉及的技巧不多，但航拍玩家務必留意自動返航的高度設定值。一般而言，如飛行範圍內的建築物愈多，返航高度的設定值便要愈高。無人機一旦失聯的話，飛行器便會採用直線軌跡飛返起飛點，如途中遇上任何較高的建築物，無人機即會直撞墜毀。因此，建議航拍玩將返航高度設定得高一點，便可順利飛越途中的高聳建築物。

花式 4. 水平橫移

當無人機在空中時，機尾朝向操控員，撥動遙控器的右邊操控杆，控制無人機在水平面前後左右移動。

花式5. 矩形移動

操控無人機沿四方形路線移動。這練習動作主要是訓練左方操控杆的控制技巧。進行此動作時，宜在每個角位把無人機懸停3秒左右。

花式 6. 左向矩移

跟第 5 組動作的的最大分別是，當無人機上升後，把遙控器左邊操控杆推左， 然後再轉左 90 度，作方形軌跡飛行，以加強對機身移動方向的訓練。

花式 7. 圓形移動

當無人機在空中時，機尾朝向操控員，將右邊操控杆朝順時針方向轉動，控制無人機循圓形軌跡移動。

花式 8. 反向圓移

當無人機在空中時，機首朝向操控員，將右邊操控杆朝逆時針方向轉動，控制無人機循圓形軌跡移動。

花式 9. 入門 8 字飛行

當無人機在空中時，機尾朝向操控員，將右邊操控杆順時針向下畫出一個小圓周，操控杆返回正中點之後，再逆時針向上畫出另一個小圓周，便可控制無人機沿 8 字形軌跡飛行。

花式 10. 高階 8 字飛行

跟第 9 組動作的分別在於，當無人機上升後，機尾朝向操控員，把左邊操控杆推左，直至無人機機身轉左 90 度，然後右控操杆推前，同時左操控杆推右，左右操控杆的調控動作需不停進行，直至完成無人機循圓形軌跡飛行一圈後，右控操杆繼續推前，左操控杆則變為推左，左右操控杆的調控動作連續進行，直至完成另一個圓形軌跡，這樣便可實現流暢的 8 字飛行花式。

建議無人機初學者宜把左右操控杆的調控動作，分作一步一步來慢慢操控；待熟練後，才將調控動作轉為連續王不斷地進行。

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