關於無人機基本部件—電調

無人機的電調，全稱是電子調速器Electronic Speed Controler，英文縮寫ESC，下圖中黃色部分即爲最普通的一款無刷電調。電調接收啓動、停止、制動信號，以控制馬達的啓動、停止和制動；接收正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，使馬達產生連續轉矩。接收速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整馬達轉速。簡短的說其功能等同於無人機的油門。

藍色ABC三條線對應配合無刷電調使用的無刷馬達，電調的ABC分別對應電機的三根線。

它可以通過邏輯電路板向電機發送指令。電子調速器把從鋰聚合物蓄電池傳來的信號轉變爲交變方波。一般來說，無刷電機是三相的，每一相位瞬時值都是變化的。任一時刻都存在高電勢、低電勢和中間電勢。它可以通過邏輯電路板向電機發送指令。電子調速器把從鋰聚合物蓄電池傳來的信號轉變爲交變方波。

電調上的各種參數，以及含義：

1、電流：一般電調上標出的XA\XXA，這個A指的是電流，通常在電調上標出來的數值是指這個電調得持續輸出電流。有些電調上除了這個電流參數外還會在說明書或者參數表上標註出瞬時電流。

2、xS-xS LiPo：電調上這一串字符表示的是可以用多大的電池，以及電池的類型，也相當於從側面訴使用之這個電調支持的電壓範圍是多少。

3、在有些電調外邊會看到寫有BEC等字樣，這個BEC中文翻譯過來叫免電池電路。也就是在電調裡面有一個單獨的電路模塊，這個電路模塊可以將電池的電壓轉換成5-6V的電壓給接收機或者飛控供電，這個功能的好處是他不會隨著動力電池電壓的下降而下降。有些電調上邊沒有BEC字樣或者寫著No BEC則是代表這個電調沒有這個功能。這也是爲什麼有些電調有7根線而有些電調有8根線的原因所在。

那麼知道了這些參數後我們怎麼去挑選電調呢？

例如：要知道電機的最大效率時電流是多少。假如你的電機最大效率時輸出的電流是30A，那麼你選擇的電調最少要30A，但是一般出於安全考慮，電調要選怎比這個30A大一點，比如說40A電調，有條件的情況下可以考慮更高的。

選購電調也要根據動力電池來搭配選擇。