關於無人機的電機

關於電機的那些事兒。

電機的功能

俗稱馬達，能夠使無人機的螺旋槳轉動從而產生動力。多旋翼無人機的動力來源於螺旋槳，而螺旋槳是電機轉動的結果。

電機的種類及區別

一般電機分爲有刷電機和無刷電機。 對於多旋翼無人機來說，小型無人機通常使用有刷電機，比如空心杯電機；而軸距較大，通常大於200mm左右的無人機都使用無刷電機。 目前的無人機多以無刷電機 中的永磁同步電機爲主。

那麼電機爲什麼會分爲有刷和無刷呢？簡單來說，有刷電機是利用碳刷改變電流方向，無刷電機則是拋棄了碳刷，採用電子換向，減少了損耗。

使用壽命

無刷電機：可連續工作20000小時 左右，常規的使用壽命7-10年。

有刷電機：可連續工作5000小時左右，常規的使用壽命2-3年。

注意： 工作時間跟使用環境（主要是溫度）有關，溫度越高，效率越低，因此要注意保證電機溫度在良性範圍內，可以大大增加電機的使用壽命和效果。

節能方面

相對而言，無刷電機的耗電量只是有刷電機的1/3。

日後維修方面

有刷電機磨損後，不僅更換碳刷，還更換轉齒等電機周邊的附件，成本要高出很多。最主要的是，整體的功能將會受到影響。

而無刷電機缺少了電刷 ，磨損主要是在軸承上了，從機械角度看，無刷電機幾乎是一種免維護的電動機了，必要的時候，只需做一些除塵維護即可。

電機的基本參數

最大電流（A），最大電壓（V），KV值。

KV值：指電機在單位電壓下的轉速。一般KV值越高，代表電機的轉速越快。

比方說：KV值爲1000，意思是：此電機在1V電壓下，每分鐘轉速爲1000轉。

則在10V電壓下，此電機轉速爲：10V*1000KV=10000轉/分

因此，要想提高電機的轉速，低KV值的馬達可以通過增加電壓來實現，但考慮馬達的時候，一定要考慮電壓的限制。

電機的命名

四位數字，前兩位是定子的直徑，後兩位是定子的高度。如4108規格的電機，定子的直徑是41mm，高度是8mm。

有些電機上還會帶有一個參數，比如：12T、8T.這個T代表的是電機繞線圈數，也叫匝數。

同一個電機，繞線匝數多，KV值低，最高輸出電流小，但扭力大，電機形狀扁粗。

同一個電機，繞線匝數少，KV值高，最高輸出電流大，但扭力小，電機形狀細高。

如何選配電機

多旋翼的電機最大拉力總和不應低於總重的1.5倍，最好是兩倍以上。

無人機選配電機要注意電機KV數以及相對應的電池電壓和螺旋槳大小。靠譜的商家一般都會給出電機參數表，其中包括了推薦用槳以及相應情況下的拉力和電流，根據這些參數就可以選擇相應的電子調速器和螺旋槳了。

電機應該如何保養

如果無人機在懸停時出現無故側傾或無法順利降落，則有可能是電機出了問題。可先嘗試重新校正機身後再起飛。若仍然出現問題，那麼一定要及時送廠檢修，避免出現電機停轉導致無人機失控甚至墜毀。

此外，無人機飛行前確認電機與螺旋槳固定，飛行後及時檢查清理電機是否藏納汙垢。